成语什么利于行

只有一个成语符合描述：忠言逆耳利于行。
1、解释：教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。
2、出处：《史记·留侯世家》。
3、涉及人物：沛公刘邦。
【成语什么利于行】4、含义：虚心接受别人意见和批评。