袋鼠仿生的物品是什么
【袋鼠仿生的物品是什么】
髋关节驱动是由袋鼠仿生来的 ， 髋关节驱动是由伺服电机驱动 ， 并经四杆机构驱动腿部的摆动 ， 以完成袋鼠跳跃后腿部前摆 。尾部也由伺服电机驱动 ， 并经四杆机构驱动尾部摆动 ， 以完成身体平衡的调整 。
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