林冲被逼上梁山 ， 认识了宋江；鲁达投奔水泊梁山 ， 做了步兵头领 ， 认识了宋江 。
【宋江怎么认识鲁达和林冲的】宋江：字公明 ， 绰号呼保义、及时雨、孝义黑三郎 ， 施耐庵所作古典名著《水浒传》中的人物 。
原为山东郓城县押司 ， 身材矮小 ， 面目黝黑 ， 为梁山起义军领袖 ， 在一百单八将中稳坐梁山泊第一把交椅 ， 为三十六天罡星之首的天魁星 。因私放晁盖等人 ， 被小妾阎婆惜捉住把柄 ， 以至于杀了阎婆惜后连夜逃走 ， 期间结交诸多英雄好汉 ， 辗转周折上了梁山 。晁盖死后继任梁山第三任寨主 ， 主张并接受朝廷的招安 ， 接连出征辽国、田虎、王庆、方腊等 ， 屡立战功 ， 最后被高俅等奸臣设计用毒酒害死 。

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