内脏是大部分位于体腔内但直接或间接与体外相通的器官总称 ， 包括消化、呼吸、泌尿和生殖四个系统 。 按其形态结构 ， 分为管腔性器官和实质性器官两大类 。 管腔性器官都有管道与外界相通；实质性器官主要是腺体 ， 以导管开口于管腔性器官的壁 。
从个体发生来看 ， 消化系与呼吸系的大部分共同来源于内胚层；呼吸器官是原始消化管上段向腹侧突出的另一管道 。 泌尿与生殖器官来源于中胚层的尿生殖嵴 ， 经过演变 ， 分化为功能不同的泌尿系和生殖系 ， 但在男性仍有一段共同的排出管 ， 因此 ， 有人将泌尿和生殖两个系合称为尿生殖系 。
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